Chociaż istniały już międzynarodowe turnieje piłki nożnej, dopiero w 1930 r. w Urugwaju rozegrano inauguracyjny turniej Mistrzostw Świata FIFA. Rywalizowało w nim 13 drużyn z Ameryki Północnej, Europy i Ameryki Południowej. Pierwsze dwa mecze rozegrano w tym samym czasie 13 lipca 1930 roku. Jeden mecz, w którym Francja przeciwko Meksykowi zakończył się wynikiem 4:1 na korzyść Francji, podczas gdy drugi mecz pomiędzy USA i Belgią zakończył się wynikiem 3-0 na korzyść Stanów Zjednoczonych. W finale gospodarz, Urugwaj, poprowadził dzień, pokonując Argentynę 4:2.
W pierwszych latach mistrzostw, wojna i międzykontynentalny podróże znacznie utrudniały sukces turnieju. Na przykład niewiele południowoamerykańskich drużyn miało ochotę pojechać do Europy na turniej w 1934 roku, podczas gdy niektóre kraje zbojkotowały Mistrzostwa Świata w 1938 roku. Potem przyszła druga wojna światowa, która doprowadziła do odwołania turniejów z lat 1942 i 1946.
Na szczęście po zakończeniu wojny FIFA rozwiązała kilka kwestii, a Mistrzostwa Świata w 1950 roku okazały się sukcesem. Był to pierwszy turniej z udziałem brytyjskich drużyn, które wycofały się z FIFA w 1920 roku.
Najbardziej utytułowane drużyny w Pucharze Świata
Brazylia pozostaje najbardziej utytułowaną drużyną w tym turnieju, wygrywając go rekordowo 5 razy i jest jedyną drużyną, która brała udział we wszystkich turniejach Pucharu Świata. Włochy i Niemcy idą za nim z 4 tytułami za sztukę.
Obecnym mistrzem jest Francja, która zdobyła swój drugi tytuł w rozgrywanym w Rosji turnieju Mistrzostw Świata FIFA 2018. Drużyna odeszła z upragnionym trofeum, 35 milionami dolarów w nagrodach pieniężnych i prawami do chwalenia się odznaką mistrzów FIFA aż do następnych mistrzostw świata.