Pierwsza edycja Ligi Mistrzów UEFA odbyła się w latach 1955-56. Był wtedy znany jako Puchar Europy. Od tamtej pory grany jest corocznie. Ten początkowy turniej miał tylko 16 drużyn rywalizujących w czterech rundach pucharowych. Były to pierwsza runda, ćwierćfinały, półfinały i finał. Real Madryt wygrał pierwszą edycję i ma na swoim koncie rekordową liczbę 13 tytułów w tych rozgrywkach.
W 1960 roku impreza rozszerzyła się do 32 zespołów. To wymagało dodania dodatkowej rundy. Drugi format ligi sportowej pozostał niezmieniony do 1992 roku, kiedy to nastąpił poważny rebranding. Zawody zmieniły nazwę na Ligę Mistrzów UEFA. Również faza grupowa zastąpiła początkową rundę poprzedniego turnieju. Ten format jest nadal w użyciu.
Współczynnik każdego związku członkowskiego w UEFA dyktuje liczbę uczestniczących drużyn, które otrzymają w turnieju. UEFA czerpie te współczynniki z wyników drużyn reprezentujących związek w ciągu ostatnich pięciu sezonów w obu turniejach.
Kwalifikujące się sloty
Asocjacje z wyższymi współczynnikami otrzymują więcej kwalifikujących się miejsc. W rezultacie drużyny z tych wysokiej rangi stowarzyszeń rozgrywają mniej faz kwalifikacyjnych. Na przestrzeni lat w konkursie wyłoniono 22 zwycięzców. Chelsea FC to najnowszy zwycięzca i obrońca tytułu.
W przypadku drużyn niższych rangą kwalifikacje rozpoczynają się latem. Drużyny rozgrywają trzy fazy i mecz pucharowy, aby wejść do fazy grupowej, która rozpoczyna się we wrześniu. Faza składa się z ośmiu grup, każda z czterema zespołami. Każda drużyna w grupie rozgrywa dwa mecze, u siebie i na wyjeździe, z tym samym przeciwnikiem. Do fazy pucharowej przechodzą dwie najlepsze drużyny. Drużyna z trzeciego miejsca spada do niższej ligi Europy.
